Основными признаками для классификации трафаретных печатных машин являются:
• конфигурация запечатываемой поверхности;
• форма поверхностей печатной пары;
• степень автоматизации;
• количество печатных секций (красочность);
• формат печати.

В зависимости от конфигурации запечатываемой поверхности различают:

• машины для печати на плоских материалах, которые, в свою очередь, делятся на листовые и рулонные;
• машины для печати на объемных изделиях с плоской, цилиндрической или конической поверхностью.

По форме поверхностей печатной пары трафаретные машины делятся на следующие группы:

• тигельные — с плоскими формной и опорной поверхностями;
• плоскопечатные — с плоской формной и цилиндрической опорной поверхностями;
• ротационные — с цилиндрическими формной и опорной поверхностями.

По степени автоматизации трафаретные машины делятся на следующие группы:

• ручные станки (процесс печатания, а также наклад и выклад листов производятся вручную);
• машины-полуавтоматы (процесс печатания автоматизирован, наклад и выклад листов или частично автоматизирован, или производится вручную);
• машины-автоматы (все операции автоматизированы);
• поточные линии (системы автоматически работающего оборудования, последовательно выполняющие комплекс технологических операций — как правило, печать и отделку продукции).

В зависимости от количества печатных секций различают:

• однокрасочные машины;
• многокрасочные машины.

В зависимости от формата печати различают:

• машины малого формата (А3 и меньше);
• машины среднего формата (А2);
• машины большого формата (больше А1).

Мало- и среднеформатные машины используются для изготовления широкого спектра продукции, в том числе сувенирной продукции; машины большого формата применяются в основном при печати плакатов.